一线通模块MODBUS接口在组态王软件下的应用

一线通模块采用CAN现场总线通讯，最远直接通讯距离达10公里，通过中继模块距离还可以延长10公里。一线通系列模块包括各种AI、AO、DI、DO、PID控制及接口类模块，其中AI类模块的输入信号类型随意设置，可以采集各类模拟量信号，包括各种热电阻、热电偶、电压、电流等，使用极其方便。PID控制模块为可编程PID模块，通过编程，可以构成简单PID、串级三冲量PID、导前微分PID、自动/手动无扰切换等复杂控制功能。 一线通产品提供MODBUS通讯接口模块，使一线通模块的CAN总线系统可以同其他MODBUS设备直接相连。之所以提供MODBUS接口模块，是因为MODBUS协议已经成为工控设备之间数据通讯的规范，所有的组态软件、PLC、DCS系统都支持该通讯协议，因此，一线通模块通过MODBUS接口可以同任何组态软件、PLC、DCS系统通讯。 下面详细介绍一线通模块通过MODBUS接口模块与组态王软件通讯的操作过程。 一，系统结构 系统结构如下图所示，由若干数量的一线通模块构成CAN总线系统，CAN总线通讯距离在10公里范围内，也就使说，一线通模块可以分布安装在10公里范围内，CAN总线最后通过WT406-232 MODBUS接口模块与组态王软件通讯，根据系统情况，可以有多个MODBUS接口（CAN总线为多主机网络）连接多台PC机。 注意：通过MODBUS接口与一线通模块系统通讯时，组态软件只针对WT406-232接口模块通讯，不与CAN总线中的其他模块发生联系，即CAN总线系统对组态软件来说，只相当一个设备，CAN总线内部的通讯过程自己自动完成。 二， 在组态王工程浏览器中建立设备 在工程管理器中点击“设备\新建”，出现设备配置向导窗口。 在设备配置向导窗口中选择“PLC\莫迪康\Modbus(RTU)\串行”，点击“下一步”。出现“逻辑名称”窗口，随意输入一个设备名称如：“新I0设备”，点击“下一步”，出现“串口选择窗口”。 在串口选择窗口中，选择PC机与WT406-232 模块连接的串行口，如：COM1，然后点击“下一步”，出现设备地址设置窗口。 在此输入设备地址，此设备地址指WT406-232的地址。MODBUS通讯是主从式通讯，通讯双方必须约定主机、从机，从机可以有多个，用1-255地址来区分。在此，组态王软件为主机方，WT406-232接口模块为从机，WT406-232接口地址可以设置（参见一线通工具软件）。设备地址输入后按“下一步”，出现“通讯参数”窗口。 通讯参数使用默认参数即可，按“下一步”，出现“设置总结”窗口。按“完成”后，设备建立过程结束，在工程浏览器的设备窗口中出现新建设备的图标，如：“新IO设备”。 三， 串口通讯参数设置 在工程浏览器的设备中，点击对应的串行通讯接口，如：COM1，出现“串口设置”窗口，在此设置本机的串行通讯参数，此参数应与WT406-232的对应通讯参数相同。如下图所示，按“确定”结束设置。 四， 在工程浏览器的数据库中建立变量 一线通网络中，根据所安装模块的种类、数量的不同，数据词典中可以定义对应数量的AI、AO、DI、DO类型的I/O数据，下面分别介绍。 2．1模拟输入变量定义 MODBUS通讯协议规定所传输的数据为整数，为保证数据的精度，WT406-232模块将模拟量数据乘10后输出，这样保证所有传输的数据保留一为小数。 选择“数据库\数据词典\新建”，出现“定义变量”窗口。 在“定义变量”窗口中进行如下填写： 数据类型：I/O实数； 连接设备：前面定义的“新IO设备”（MODBUS通讯设备）。 数据类型：UINT； 读写属性：只读； 寄存器：3XXXX，MODBUS设备对只读寄存器定义均为3XXXX，一线通模块模拟量寄存器地址计算方法：寄存器地址=（m－1）×20＋n m----------一线通模块的地址号（被定义变量所在模块的地址号1-63） n----------被定义变量所在模块的通道号 例如：定义2号模块5输入通道的变量，其寄存器地址=30025。 最小原始值、最大原始值：对于1-5V输入信号，最小原始值=10000，最大原始值=50000；对于温度采集通道，所的原始值是实际温度的10倍，例如，对于温度量程为0-500℃的变量，最小原始值=0，最大原始值=5000，最小值=0，最大值=500。 2．2模拟输出变量定义 同模拟输入变量定义相同，在“变量定义”窗口中如下图填写： 寄存器地址计算方法同模拟量输入，寄存器地址表示为4XXXX。如1号地址2通道的寄存器地址=40002。 最小值、最大值：对于40-20mA输出的模拟量，最小值=0，最大值=255。 读写属性：只写。 2．3数字量输入变量定义 数字量输入定义时，在“变量定义”窗口中如下图填写： 数据类型：I/O离散。 寄存器地址：0XXXX，计算方法，寄存器地址=（m－1）×16＋n m----------一线通模块的地址号（被定义变量所在模块的地址号1-63） n----------被定义变量所在模块的通道号 数据类型：Bit。 读写属性：只读。 2．4数字量输出变量定义 数字量输出变量定义时，在“变量定义”窗口中如下图填写： 数据类型：I/O离散。 寄存器地址：1XXXX，计算方法，寄存器地址=（m－1）×16＋n m----------一线通模块的地址号（被定义变量所在模块的地址号1-63） n----------被定义变量所在模块的通道号 数据类型：Bit。 读写属性：只写。 经过上述的“设备定义”、“串口设置”、“变量定义”三个步骤，一线通模块与组态王软件的MODBUS通讯设置全部完成，再配合必要显示画面，组态王软件即可运行，通过串行口自动地发送和接收数据。